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三軸伺服機械手

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三軸伺服機械手

  • 所屬分類:三軸機械手

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  • 發布日期:2019/11/21
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詳細介紹

三軸伺服機械手是注塑行業應用較多的一種機械手,三軸伺服機械手所說的3軸就是總共3個伺服馬達:橫行使用1個伺服馬達,1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個,2軸;而伺服是采用伺服馬達以驅動,三軸伺服機械手的主要配件及構成如下:

一、三軸伺服機械手的主要配件:

序號

配件名稱

品牌

產地

1

伺服馬達

Panasonic

日本

2

電磁閥

EASUN

中意合資

3

上下氣缸

TPC/SMC

韓國/日本

4

線性滑軌

HIWIN

臺灣

5

電線

IGUS

德國

6

減速機

XINBAO

日本

三軸伺服機械手 (4).jpg

二、三軸伺服機械手主要構成:

主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。

相關標簽:三軸伺服機械手

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