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三軸機械手 單截單臂

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三軸機械手 單截單臂

  • 所屬分類:三軸機械手

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  • 發布日期:2019/09/04
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三軸機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金行業。

三軸機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

三軸機械手 (14).jpg

三軸機械手組成機構:

1、因為三軸機械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高,所以在材質方面主要用高鋼性設計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命。

2、同樣為了應付這種高頻發的工作,三軸機械手前后、上下用的是汽缸驅動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高,定位精確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。

3、大型企業用三軸機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。

4、三軸機械手是模塊化設計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。

相關標簽:三軸機械手,三軸伺服機械手

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