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五軸伺服機械手

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五軸伺服機械手

  • 所屬分類:五軸機械手

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  • 發布日期:2020/07/21
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詳細介紹

產品名稱:五軸機械手

規格型號:KMSA-800ID5

五軸機械手

規格參數:

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power使用空氣壓力
pressure
驅動方式drive system姿勢(氣缸)

Posture(Air Cyylinder)
氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱control box
較大可搬重量(含夾具重)
max load,incl.chuck weight
姿勢力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(單相)
0.49mpaAC伺服馬達90°固定5KG4.97N-m三六軸8寸觸摸屏
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS  根據參數的設定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model行程(移動量)(mm)
Stroke
電源設備容量(KVA)較大消費電力(kw)本體重量(kg)
Net Weight
空氣消費量(NL/循環)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
走行
Traverse
Electric consumptionMax power consumption本體
Main Body
操作盒
Pendant
KMSA-700ID5700750290-720
120-550
1400
(1200)
<1600>
{1800}
3.20 1.70 2971.682.93 
KMSA-800ID58008503.20 1.70 298
KMSB-900ID59009503.20 1.70 299
KMSB-1000ID5100010503.20 1.70 299

五軸機械手

產品簡介:五軸機械手又常名為五軸伺服機械手適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出,其結構特點:橫行、引拔、手臂采用伺服驅動,手臂上下雙截,引拔方通結構活動式,側資為伺服側姿組,取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復雜的取出應用,特別是長形產品如汽車產品,洗衣機家電等,采用系統方式:信號線少,遠距離通迅,擴展性能好,抗干擾能力強,重復定位準確,可以同時控制多軸,設備維護簡單,故障率少。

五軸機械手的五軸是指分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中,機座是機械手的底座,所有的機構都安裝在機座上;行走機構使得機械手能夠實現位置移動,根據作業需要可以在導軌上任意移動,機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動,其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

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