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車床機械手的怎么用?

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車床機械手的怎么用?

發布日期:2022-06-09 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

在行業上機械手有很多,但是用于上下料的機械手還需要用到車床機械手。而它的操作因不同的操作系統而有所不同,但機械原理是相通的,科曼斯車床機械手在復位之前,一定要把手爪上的工件取下(預防復位過程中掉落)且手臂要避開障礙物(卡盤,翻轉夾子)把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。

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車床機械手傳動速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣性較大,因此伺服驅動電機應具有足夠的驅動和制動能力,支承部件應具有足夠的剛度和強度。根據物料運動距離和運行節奏計算伺服系統的位移和軌跡,動態調整驅動器的PID參數。


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