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注塑伺服機械手的機械結構!

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注塑伺服機械手的機械結構!

發布日期:2021-10-23 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

1. 機械手結構設計:

     為了使機械手更加通用,機械手的手部結構設計成可更換的。當工件為棒材時,使用夾緊手。當工件為鈑金時,使用負氣流吸盤。

2、單軸伺服機械手的手腕進行結構優化方案研究設計:
     考慮到機械手的通用性,由于工件是水平放置的,腕關節必須有旋轉運動才能滿足工作要求。因此,腕關節被設計成一個旋轉結構,實現腕關節旋轉運動的機構是一個旋轉液壓缸。

3、機械手的座標型式與自由度:

     根據機械臂的不同運動形式和組合,其坐標類型可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型和關節型。由于該機械手的手臂在裝卸過程中有升降、收縮和轉動運動,因此采用了圓柱坐標模式。對應的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點,增加了擺臂機構,增加了一只手臂上下擺動的自由度。
                               

注塑機機械手

那么通過以上問題就是注塑伺服機械手的機械結構,希望得到普及的這些理論知識對你能有所幫助。更多伺服機械手的知識需要我們就等到下次再與你分享了。


相關標簽:伺服機械手

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