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伺服機械手的機械手穩定性

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伺服機械手的機械手穩定性

發布日期:2021-08-21 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

     機械手在注塑機上的應用就好比是人類手臂的某些動作功能一樣,抓取、搬運物件或者是操作鞏固的自動操作裝置,同時能減少人工出錯機率、減少事故的發生。

  伺服機械手不同的定位方式產生的影響因素也不同,比如機械擋塊的定位,它的精度和擋塊的強度以及觸碰到擋塊的速度有關。 剛度和強度,機械手本身整體的結構剛度和硬度也會對精度有影響,一般來說剛度較低的結構容易產生振動,所以定位精度就會比較低。

伺服機械手

  穩健的機械手保護設計:手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時,機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出,防止手臂墜落,確保人員、模具和機械手安全,確保生產事故零發生。

  控制系統運用緊湊型伺服集成模塊,機械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面,更有效地節省注塑車間的空間。


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