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三軸機械手的自由度

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三軸機械手的自由度

發布日期:2021-08-19 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中,關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。

  又由于關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的,所以又習慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節結構,能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。

三軸機械手

  自由度是指機械手各運動部件在三維空間坐標軸上所具有的獨立運動數,三軸機械手的動作原理分析、超聲波檢測頭的應用、真空吸盤的常用材料及回路形成原理

  大型企業用三軸機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。

  三軸機械手是模塊化設計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。


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