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五軸機械手的機器適應性

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五軸機械手的機器適應性

發布日期:2021-08-03 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  該設備由五軸機械手、物料架、顏色識別站、加工站、沖床、成品存儲臺六個加工工位組成。以高速度裝入多個插件或在緊湊的模具空間中脫模復雜部件所需的多個動作,能通過此附加軸變得更容易。對于次級操作如使部件邊緣通過高溫的夾具或者將部件放置在托盤中的不同位置,也同樣如此。

五軸機械手

  伺服手腕操作提供了高精度和可重復性,它采用位置編碼器準確識別驅動軸在任一時刻的位置,且其系統控制可以通過五根軸上的全部伺服電動機整合位置信號,從而準確定位抓取器和部件在任意時間所處的空間位置。

  對不同模具和機器的適應性。在軟件中重新編程伺服動作的能力對于要轉換工裝的訂制成型商尤為重要。不論是3軸還是6軸的機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。


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