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科曼斯三軸機械手簡說機械手的控制問題

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科曼斯三軸機械手簡說機械手的控制問題

發布日期:2021-08-03 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  三軸機械手控制系統是一種以多軸聯動為核心控制任務的實時監控綜合系統,主要由上位機和下位機組成,上位機系統由WinCC和MCGS觸摸屏組成,采用TC/PIP協議進行通信。

  機械手軌跡控制算多種多樣,本設計采用的是優路徑控制,即實現機械手末端從起始位置到目標位置沿直線運動。

  ,三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高,定位準確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。

三軸機械手

  作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義,那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統,靈活的機械手臂的相互配合,才能實現意義上的機器人,才能為我們的工作和生產帶來效益。

  多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。


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