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塑膠機機械手的常見故障問題?

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塑膠機機械手的常見故障問題?

發布日期:2021-06-07 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

    塑膠機機械手和注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因動作導致塑膠機的生產周期因此過度延長。

  在兩臺相鄰的機器人安裝方向應明確,所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

  視覺定位的自動上下料機械手系統。其前提是要能夠對傳送帶上位置不固定的工件進行準確定位,即首先對CCD相機拍攝的圖片進行輪廓提取以及中心位置確定,從而確定其在系統基座標系中的相對位置,然后通過控制系統控制注塑機機械手的動作,實現注塑機機械手給數控加工機床自動上料、下料的過程。該系統主要包括圖像采集及處理系統、上下料機械手、數控機床、傳送帶、工件以及控制系統。

塑膠機機械手

  機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。

  塑膠機或機械設備出現故障時,塑膠機和機器人會互鎖。即出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時,設備也會停止動作。

  在機械手取出產品后,需要保證產品形狀和外貌不發生破壞,對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

  模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜,避免因為模具開模距離太小,機械手臂下降時撞壞治具。

  定期維護機械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動。


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