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全伺服機械手知識介紹-科曼斯智能科技

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全伺服機械手知識介紹-科曼斯智能科技

發布日期:2021-05-12 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

     隨著工業自動化性質的日益強烈,許多傳統的手動機械已逐漸被注射機械手和工業機器人所取代,并逐漸被自動化操作所取代。注塑機機械手是自動化社會的產物。許多企業已逐漸開始在加工過程中使用這種自動化設備。以下是由科曼斯小編給大家帶來全伺服機械手知識介紹

  1、機械手的手部結構方案設計:

 

  為了使機械手的通用性更強,把機械手的手部結構設計成可更換結構,當工件是棒料時,使用夾持式手部;當工件是板料時,使用氣流負壓式吸盤。

 

  2、單軸伺服機械手的手腕結構方案設計:

 

  考慮到機械手的通用性,同時由于被抓取工件是水平放置,因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此,手腕設計成回轉結構,實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

 

  3、機械手的座標型式與自由度:

 

  按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況,其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動,因此,采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度,為了彌補升降運動行程較小的缺點,增加手臂擺動機構,從而增加一個手臂上下擺動的自由度。
                                                   

                                                          

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