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三軸機械手有哪些驅動方式?

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三軸機械手有哪些驅動方式?

發布日期:2021-03-24 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。

  三軸機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。

三軸機械手

  電力驅動是三軸機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

  同樣為了應付這種高頻發的工作,三軸機械手前后、上下用的是汽缸驅動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高,定位準確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。

  大型企業用三軸機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。


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