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三軸機械手怎么調?

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三軸機械手怎么調?

發布日期:2021-02-26 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  注塑行業中使用三軸、五軸伺服機械手居多,它們不僅可以模外取產品,模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)外,還可以取出后之自動包裝,自動入庫,整廠生產控制系統,機械手取出模內產品,取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產,成型原料自動供料系統,廢料回收系統等。

  在裝置、配線、運轉、保護五軸伺服機械手之前,先熟悉機器說明書內容,使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項,當通電運行時,機械與電子領域相通,所涉及工作原理等也更為復雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法,并及時對于任何應急情況作出正確處理。

  那如何調試呢?

  在三軸機械手操作盒中點擊【結構】按鈕可進入機器結構頁面。

  該頁面機器結構,分為“限位定義”、“軸定義”、“預留定義”和“其他定義”所組成。

  在三軸機械手操作盒中點擊【機械參數】按鈕可進入機械參數頁面。

三軸機械手

  在該頁面下可以查看各軸的主機參數和手控參數及限位開關信號,可以從中選擇【-→】將各軸的主機參數分別設入手控參數里。

  每轉距離:設定各伺服軸電機每轉一圈運行的距離。點擊電機正轉,量取對應軸實際運行的距離,該距離即該軸電機旋轉一圈運行的距離。

  其他的機械參數可以參考5.4節安全點的設定。

  科曼斯是國內為數不多的具備自主研發設計能力,集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機注塑機機械手三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型機械手,以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。


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