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伺服機械手介紹

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伺服機械手介紹

發布日期:2021-01-25 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

       伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它一般由手部、傳送組織、驅動、操控器及其它機體所組成,工作原理為驅動帶動手臂操作,下面我們從伺服機械手結構組成及工作原理介紹如下:

五軸伺服機械手

       一、伺服機械手的組成

1.手部(或稱抓取組織) 包括手指、傳力組織等,首要起抓取和放置物件的效果。

2.傳送組織(或稱臂部) 包括手腕、手臂等,首要起改變物件方向和方位的效果。

3.驅動有些 它是前兩有些的動力,因而也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方法。

4.操控有些 它是伺服機械手動作的指揮系統,由它來操控動作的次序(程序)、方位和時刻(甚至速度與加速度)等。

5.其它有些 如機體、行走組織、行程檢查設備和傳感設備等。

三軸伺服機械手

       二、伺服機械手的工作原理

伺服機械手的工作原理其實就是靠伺服電機進行驅動,由于伺服電機能夠計算詳細的回轉圈數,所以可以計算出運動的距離,機械手上常說的軸,是以回轉部位來計算的,一個回轉部位算一個軸 ,機械手的控制柜內是伺服模塊和運算基板,用于控制伺服電機的動作和計算相對位置。

由于伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。

伺服機械手應用

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