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伺服機械手的介紹及結構

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伺服機械手的介紹及結構

發布日期:2020-08-17 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

    伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

  液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。

  它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。

  現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。

  但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題

  系統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成。回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成,構成機械手在水平面上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構成機械的升降自由度; 推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成,構成機械手伸縮自由度; 手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。五自由度機構組成機械手姿態調整系統。

伺服機械手

  機械手工作原理為: 由兩個液壓馬達驅動機械手旋轉運動; 由兩個舉升液壓缸驅動機械手舉升運動; 由一個推拉液壓缸驅動機械手推拉運動; 由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動; 由一個液壓缸驅動手抓張合運動。

  廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮,公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來,科曼斯陸續匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業界世界優異的技術精英和人才,是國內為數不多的具備自主研發設計能力,集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機注塑機機械手三軸伺服機械手五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型機械手,以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。


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