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伺服機械手的特征

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伺服機械手的特征

發布日期:2020-07-28 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  多自由度伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

  液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。

  它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。

  現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。系統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成。回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成,構成機械手在水平面上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構成機械的升降自由度; 推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成,構成機械手伸縮自由度; 手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。五自由度機構組成機械手姿態調整系統。但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。

伺服機械手

  由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面;開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件,使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”;省配線的復合集成體系,不只減少配線、配管和元件,并且拆裝簡略,大大前進了體系的可靠性。 當今,電磁閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在變大,由PLC直接操控線圈變得越來越高能。


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