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三軸機械手的使用

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三軸機械手的使用

發布日期:2020-04-01 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

   三軸機械手的工作原理:
  機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的自動操作設備。它可代替人的繁重勞動以完結出產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以維護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金部分。機械手主要由手部、運動安排和控制體系三大部分組成。手部是用來抓持工件(或東西)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺度、重量、材料和作業要求而有多種結構方式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動安排,使手部完結各種轉動(擺動)、移動或復合運動來完結規則的動作、改動被抓持物件的方位和姿勢。運動安排的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

三軸機械手.jpg

  三軸機械手應用時各按制器各功能鍵介紹
  3.1 急迫間斷按鍵:按此鍵堵截電源,當即間斷全部的動作,觸摸急迫間斷,將開關按照標識方向旋轉解鎖后,電源開關,電源開關OFF后再次設定為ON;
  3.2 動作或許鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。假如過火按動作或許鍵,將不能進行手動操作。
  3.3 電源:將電源設定為ON/OFF的情況。
  3.4 間斷:自動作業中,連續步進進給操作中,按此鍵,機械手間斷。
  3.5切換作業:標明作業方式畫面。
  3.6復位:報警燈顯現時,鏟除報警;別的從各畫面回來到作業方式畫面。
  3.7 菜單:想要顯現菜單畫面時,按此鍵。
  3.8 協助:標明各設定畫面或操作畫面中的協助。
  3.9取出側 落下側:按取出側,走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。
  3.10 Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走;  Y+:使機械手沿著動模方向運動,Z-:使機械手沿著定模方向運動。
  3.11 姿勢  復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。
  3.12 回轉  復歸/動作:使夾具板回轉動作,復歸。
  3.13 夾具  開/閉:使夾具開,閉。
  3.14 步進  進/退:和自動作業相同順序,履行1個步進的前進,回來動作。 四、操作過程        4.1開機
  4.1.1控制開關轉向“ON”。
  4.1.2不運用機械手而用半自動出產時,控制開關轉向“ON”,或由技能人員將脫機信號短接。
  4.1.3將注塑機的機械手功用翻開:托模—功用—機械手選擇運用。
  4.2 檢查并供認氣壓
  4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
  4.2.2檢查各功用鍵顯現燈是否正常。
  4.3選擇夾具
  4.3.1根據制品側有無水口選擇夾具或吸盤。
  4.3.2根據制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規范、數量。
  4.4裝夾具、吸盤
  4.4.1換裝夾具
  4.4.2副臂側夾具不運用時,關閉副臂運用開關。
  4.5 供認開模方位
  4.5.1調整開模方位,為節約時間,調至小開模為宜。
  4.5.2調整頂針頂出長度,頂針不宜頂得過長,能順利頂出掉落即可。
  4.6制品頂出 ,但不讓制品掉落。
  4.7設定取出待機方位
  4.7.1 在軸設定選項里,找到取出待機方位。
  4.7.2讓機械手座架緩慢下降,選擇合適的待機方位,并回想該方位
  4.8 設定取出夾具方位。
  4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品,調整吸盤或夾具螺絲供認左右方位,以能習慣產品形狀為佳(即調好吸盤吸住產品的方位),并回想該方位。
  4.9設定滑移方位
  根據制品的結構,設定滑移方位,以便機械手安全的將產品取出,并回想該方位。
  4.10 設定取出上升方位
  機械手將產品從模具中拉出后,調整機械手制品前后方位,以便機械手安全的上升,并回想該方位;
  4.11設定產品裝箱1方位
  根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求方位,并回想該方位。   

三軸機械手.jpg

        4.12設定產品裝箱2方位
  4.12.1翻開方式功用,將裝箱方位2選擇。
  4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求方位,并回想該方位。    4.13  步進測驗供認
  4.13.1運用步進測驗查驗每個動作行程是否OK,需由工藝人員、技能    人員供認。    4.14  時間調整
  4.14.1設置每個聯接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時,機械手快速下降。
  4.14.3頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。       4.14.4機械手快速撤退,頂針退回。
  根據制品的結構,設定滑移方位,以便機械手安全的將產品取出,并回想該方位。
  4.10 設定取出上升方位
  機械手將產品從模具中拉出后,調整機械手制品前后方位,以便機械手安全的上升,并回想該方位;
  4.11設定產品裝箱1方位
  根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求方位,并回想該方位。    4.12設定產品裝箱2方位
  4.12.1翻開方式功用,將裝箱方位2選擇。
  4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求方位,并回想該方位。    4.13  步進測驗供認
  4.13.1運用步進測驗查驗每個動作行程是否OK,需由工藝人員、技能    人員供認。    4.14  時間調整
  4.14.1設置每個聯接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時,機械手快速下降。
  4.14.3頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。      4.14.4機械手快速撤退,頂針退回。

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