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什么是伺服機械手?有哪些分類?

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什么是伺服機械手?有哪些分類?

發布日期:2020-03-23 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

     伺服機械手:多自由度機械手是可以模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其依照預定要求輸送工件或料理東西進行出產操作的自動化出產設備。
  液壓機械手選用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的長處,比較適合大功率負載轉移的場合。
  伺服機械手它具有動作靈敏可控、定位精確牢靠、負載驅動力高、環境適應力強等特色。現在,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流轉移等出產自動化職業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了出產功率,穩定了產品質量。
  現有的大部分機械手選用電機作為動力,具有結構簡略、分量輕、動作迅速、作業牢靠、節能和環保等長處,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手選用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的長處,比較適合大功率負載轉移的場合。
  但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理規劃,往往會導致傳動功率較低,這是一個需要長期研討處理的問題。
  關于注塑出產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
  1)簡易型注塑機械手;2)回憶再現型注塑機械手;3)智能型注塑機械手。

伺服機械手

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