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三軸機械手的工作原理是什么

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三軸機械手的工作原理是什么

發布日期:2019-06-19 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

三軸機械手,也被稱為注塑機械手自動手,是機械手行業中較為常用的一款機械手,它模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金部門。那么機械手是如何應用的呢,它的工作原理是什么?下面由廣東科曼斯機械手廠家為您概述如下:

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作機械運動機構和機械控制系統三大部分相互邊接而組成。

一、手部:

手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運動機構及控制系統

使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

綜合所述三軸機械手實踐就是模仿人的相關動作而完成對應作業的工作原理,只是人手的相關部分由機械手的手部、運動機構和控制系統三部分組成而已,關于更多三軸機械手詳情歡迎來電咨詢!

三軸機械手.jpg




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