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五軸機械手的控制器智能化體現

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五軸機械手的控制器智能化體現

發布日期:2017-11-21 16:26 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  五軸機械手的控制器智能化體現

  五軸機械手控制器擁有多種插補功能,在使用的過程中可以根據運動的需要進行插補命令,這個命令是由控制器內部自行合成并且執行的,可以保證它在驅動器被可以呈現三種方式的插補控制(直線、圓弧與螺旋),同時,五軸機械手控制器所控制的內部信息可以進行瞬時交換,無論是普通的機構還是純剛醒的機構,它都可以實現同步驅動各軸,從而實現精準的控制。

五軸機械手

  除此之外,五軸機械手控制器穩定性更高,精度更強。除內建自動高頻共振抑制外,還內建自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動)。全閉環控制(支持機械感測組件的命令回復),更降低機械傳動的背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度;彈性的電子凸輪功能,主從軸切換靈活設定,同時五軸機械手軟件提供電子凸輪編輯功能,大大增強使用彈性,可用于飛剪或追剪控制上。

  五軸機械手控制器擁有更加靈活的進階內部位置編程模式,軟件提供內部參數編輯功能,五軸機械手可自行規劃各軸的路徑行程,可隨時隨地更改命令外,五軸機械手還提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式等共9種模式,支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取命令等,同時PR模式提供五軸機械手控制器多點操作,大大提升規劃多點連續路徑的能力,更加適用了高階高精高速機械手控制系統的需求。


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