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伺服機械手的結構介紹

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伺服機械手的結構介紹

發布日期:2017-09-28 13:43 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

伺服機械手本文對伺服機械手的結構做簡單的介紹,如下:

◆ 上下及前后使用氣缸驅動。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌,速度快,噪音低, 定位精準,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

高剛性設計,結構穩定震動小,耐久壽命長。


1. 治具回路模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿輕放”動作功能,針對不同產品伴隨各類治具,實現穩定、完美的取出動作。

2. 高性能AC伺服馬達配合高精度線性滑軌及皮帶傳動,速度快噪音低,定位準度可達±0.1mm。

3. 控制系統

◆ 掌上型操作器,可切換中英文操作畫面,簡單易學。多種功能及程序提供選擇, 可自動檢測故障并記錄, 便于維修及解決問題。

微電腦控制系統, 全部自主研發,專門針對國內注塑機現狀及安全保護措施不完善情況, 在控制器內增加了較多之完善安全保護功能, 為操作者及注塑機提供Z完善的安全保護。此外可根據客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。

4. 模塊特征

電子元件均采用世界知名品牌產品,品質穩定且互換性好。

模組化設計, 可進行分體包裝,正反操作側現場進行變更。

◆ 結構輕量化設計, 并與微電腦控制系統良好配合, 可大幅度節省電力。

◆ 組件, 結構設計均采用無給油裝置,機械保養簡易,壽命長(導軌、滑塊要定期注油。氣缸導桿要定期抹黃油)。

5. 標準功能

1-16點的位置動作、取出側前進姿勢控制、吸著確認單元(1回路)、不良品排出回路、副臂可動側取出、橫走行待機、副臂單獨動作、輸送帶起動信號輸出、水口途中落下、模內開放、內部記憶功能(30組)、取出側姿勢控制、落下側下降低速、副臂落下側下降、2國語言切換、固定可動切換。

6. 選項功能:

夾具內剪刀回路、吸著確認2回路、NT剪切、滑移取出回路、制品確認開關。

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