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五軸機械手的控制有哪些要求?

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五軸機械手的控制有哪些要求?

發布日期:2016-10-13 13:55 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

五軸機械手的功能是將工件從A處移送到B處。其操控請求如下:
1、氣動機械手的升降和擺布移行分別由不同的雙線圈電磁閥來完成,電磁閥線圈失電時能堅持本來的狀況,有必要驅動反向的線圈才干反向運動;

2、上升、降低的電磁閥線圈分別為YV2、YV1;右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4;三軸機械手

五軸機械手

3、氣動機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來完成,線圈通電時夾緊工件,線圈斷電時松開工件;

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊經過延時1.7S完成;伺服機械手

5、氣動機械手的降低、上升、右行、左行的限位由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來完成

相關標簽:五軸機械手

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