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三軸機械手運行速度問題

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三軸機械手運行速度問題

發布日期:2016-09-30 16:25 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

三軸機械手運行速度問題:


有客戶在出產一些注塑周期短的商品時,總會尋求注塑機專用機械手的運動速度,由于假如機械手不能準時的取出商品,不會形成壓模,然后致使模具的損壞,然后影響出產,那么,三軸伺服機械手運動速度到底有多快呢?下面為你介紹。五軸機械手


三軸機械手

三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程規模內的均勻運轉速度,它反映了機械手的運用功率與出產水平。機械手的運動速度越高,則其運用功率越高,出產水平越高;但速度越高,機械手在運動過程中發動和制動時發生的沖擊和振蕩也較大,對機械手的定位精度的影響也越大。伺服機械手

通常情況下,三軸伺服機械手的運動速度應根據出產節拍、出產過程中的平穩性請求和定位精度請求而定。現在運用的機械手的Z大移動速度可達1100mm/s,Z大反轉速度達190oMM/s擺布。通常的速度規模為:移動速度常在220~320mm/s擺布,反轉速度在55o/s擺布。

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