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三軸機械手詳細安裝步驟

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三軸機械手詳細安裝步驟

發布日期:2016-08-12 10:32 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

三軸機械手詳細安裝步驟:


第一步:將X軸裝置到裝置臺面  裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和安穩性能,裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.五軸機械手


第二步:裝置XY軸銜接板 裝置XY軸銜接板時,請用單軸機械手臂滑座上和裝置板上的定位銷孔進行定位。


三軸機械手


第三步:裝置Y軸及走線槽


第四步:裝置YZ軸銜接板和Z軸;


第五步:裝置拖鏈和布線 1)布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2)電纜或氣管布線時,應將線纜擺放規整裝于拖鏈中,線纜的空間通常不該超越拖鏈內腔空間的三分之二,更不行歪曲和紊亂無序; 3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)
Z終XYZ軸線性模組機械手裝置后,請對一切鞏固螺釘進行全部的查看,避免漏鎖或擰緊松動景象伺服機械手

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