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三軸機械手操控器

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三軸機械手操控器

發布日期:2016-02-22 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  三軸機械手操控器

  一、技能

  1、選用工業CPU作為主控芯片;體系選用芯片內部看門狗及電源監控功用,使系 統作業安穩牢靠,無死機景象。

  2、 電源:DC24V/2A。

  3、24路光偶阻隔輸入,12路光偶阻隔NPN三極管輸出,進步IO的抗干擾;驅動電流可 達0.5A,能夠操控氣缸,電磁閥,繼電器等。

  4. 脈沖輸出

  2-3軸脈沖輸出,頻率達30K,速度可從1%-100%調理,可一起操控2軸步進/伺服馬達;方向可正/反向操控;X、Y軸輸入為0-9999.99毫米。

  5. 輸入

  1)  “極限位”和“原點限位”,當馬達正轉時,檢測到“極限位”信號,則中止;當馬達反轉轉時,檢測到“原點限位”信號,則中止。

  2)“開始”鍵和“中止”鍵,按“開始”鍵,則發動馬達作業,如果馬達方向信號有用,馬達則運動,按“中止” 鍵則中止。

  3)“復位“,當操控器在待機狀況,并馬達不在”原點“方位,按“復位” 鍵則馬達則 回“原點”方位。科曼斯

  6.能存40種商品程序,每種達140點,便利調用!

  7. 可雙手腕旋轉氣缸,打開/閉合主動檢測!

  8.顯現:  4.3'' LCD屏顯現,中文/英文顯現。

  9. 菜單操作 :運用面板20個按鍵操作;

  外形尺度:172 × 95 × 30mm

  裝置開孔尺度:165 × 86 mm

  10.作業環境:-10——78度。

  二。參數設置

  1.商品編號

  商品編號表明現在作業在第幾款商品,Z多為40種,即設置數據為00-39,共40種。設置

  完成后,請按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無按鍵操作,主動保留當時數據。

  2.脈沖/mm

  脈沖/mm表明每毫米對多少個脈沖數,Z大設置0-9999個脈沖。如設置為100,則表明走1

  毫米,需要馬達100個脈沖,此項設置一切商品都一樣,X、Y軸也一樣。設置完成后,請按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無按鍵操作,主動保留當時數據。

  3.點位編號

  點位編號表明現在作業是第幾個點,Z大設置00-139,其間00表明起點方位,如起點方位間隔X、Y軸接開關近原點50毫米方位,則該點X、Y軸都設置為0050。

  4.毫米 X軸:XXXX Y軸:XXXX   Z軸:XXXX

  該項參數設置是對應點位編號的間隔參數,Z大0-999.99毫米。當點位編號和該項參數設置完成后,請按“ENT”鍵保留現已設置的參數!以便設置其它孔位孔位編號。

  5.點數

  點數是表明現在商品編號的總加工點數,此項務必要設置,Z大0-139。如設置120,則表明要加工的點從001-120,共120個孔!設置完成后,請按“ENT”鍵保留,不然約1分鐘無按鍵操作,主動保留當時數據。

  6.速度

  速度分X軸和Y軸,Z軸,設置位0-100%,此項設置一切商品都一樣。

  三。使用:

  現已運用在機械手、繞線機、切割機、磨床機、點膠機、裁料機、沖孔機、COG及坐標機等步進/伺服電機運動設備。


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