歡迎光臨廣東科曼斯智能科技有限公司官網!

科曼斯-注塑行業自動化整體解決方案專業提供商

專注注塑設備10余年,成功服務1000+家企業

科曼斯服務熱線

0769-88877337

138 2926 9725

五軸機械手

新聞分類

產品分類

聯系我們

廣東科曼斯智能科技有限公司

聯系人:呂先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  東莞市高埗鎮冼沙五坊祥福路3號

網址:www.fineartbylinnea.com

伺服機械手的組成分類及驅動

您的當前位置: 首 頁 >> 資訊中心 >> 公司新聞

伺服機械手的組成分類及驅動

發布日期:2015-11-05 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  伺服機械手是近幾十年打開起來的一種高科技主動化出產設備,它對安穩、行進產品質量,行進出產功率,改善勞動條件和產品的疾速更新換代起著十分首要的效果。這篇文章參看了很多的國內外期刊雜志,論說了伺服機械手的打開進程、構成和分類,一起對國內外伺服機械手的研討現狀和打開趨勢做了必定的了解。其他,這篇文章還對伺服機械手的多見驅動辦法做了一番分析,并猜想了它的打開趨勢。

  通常來說,伺服機械手首要有以下幾有些組成:

  1.手部(或稱抓取組織)    包括手指、傳力組織等,首要起抓取和放置物件的效果。

  2.傳送組織(或稱臂部)   包括手腕、手臂等,首要起改變物件方向和方位的效果。

  3.驅動有些    它是前兩有些的動力,因而也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方法。

  4.操控有些    它是伺服機械手動作的指揮系統,由它來操控動作的次序(程序)、方位和時刻(甚至速度與加速度)等。

  5.其它有些    如機體、行走組織、行程檢查設備和傳感設備等。(侯沂,劉濤。 2004)

  2.2 伺服機械手的分類

  伺服機械手從使用范圍、運動坐標方法、驅動方法以及臂力巨細四個方面的分類分別為:

  1. 按使用范圍分類:

  (1)專用伺服機械手   通常只要固定的程序,而無獨自的操控系統。它從歸于某種機器或出產線用以自動傳送物件或操作某一東西,例如“毛坯上下料伺服機械手”、“曲拐自動車床伺服機械手”、“油泵凸輪軸自動線伺服機械手”等等。這種伺服機械手構造較簡略,本錢較低,適用于動作比較簡略的大批量出產的場合。

  (2)通用伺服機械手   指具有可變程序和獨自驅動的操控系統,不從歸于某種機器,并且能自動完結傳送物件或操作某些工其的機械設備。通用伺服機械手按其定位和操控方法的不一樣,可分為簡便型和伺服型兩種。簡便型僅僅點位操控,故歸于程序操控類型,伺服型可所以點位操控,也可所以接連軌道操控,通常歸于數字操控類型。


相關標簽:伺服機械手

Z近瀏覽:

  • 724小時服務支持 724小時服務支持
  • 型號齊全可非標定制 型號齊全可非標定制
  • 機械手源頭生產廠家 機械手源頭生產廠家
  • 做工精密 壽命長 做工精密 壽命長

廣東科曼斯智能科技有限公司

Tel:0769-88877337

主營區域: 東莞 廣東 重慶 廣州 上海 金華 臺州 福建 江蘇 深圳
Copyright ?http://www.fineartbylinnea.com/ 科曼斯機械手 專業從事于伺服機械手,三軸機械手,五軸機械手, 歡迎來電咨詢!
粵ICP備16008122號  Powered by 祥云平臺  技術支持:華商網絡

聲明:本站部分內容圖片來源于互聯網,如有侵權第一時間聯系管理員刪除,謝謝!

在線客服
分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
中文字幕2019不卡无码