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了解五軸機械手的幾種驅動機構

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了解五軸機械手的幾種驅動機構

發布日期:2015-11-05 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  五軸機械手所用的驅動組織主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其間以液壓驅動、氣壓驅動用得Z多。下面是小編一一為我們介紹這4種驅動式

  1、液壓驅動式

  液壓驅動式五軸機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動體系,由驅動五軸機械手執行組織進行作業。一般它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點是構造緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐轟動、防爆性好,但液壓元件請求有較高的制作精度和密封功能,否則漏油將污染環境。

  2、氣壓驅動式

  其驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓組織成,其特點是氣源便利、動作迅速、構造簡單、造價較低、修理便利。但難以進行速度操控,氣壓不行太高,故抓舉能力較低。

  3、電氣驅動式

  電力驅動是五軸機械手使用得Z多的一種驅動方式。其特點是電源便利,呼應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢查、傳動、處理便利,并可選用多種靈活的操控計劃。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。因為電機速度高,一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此五軸機械手已開始選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使組織簡化,又可進步操控精度。

  4、機械驅動式

  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來完成規則的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于調整。


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