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伺服機械手的驅動

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伺服機械手的驅動

發布日期:2015-05-13 00:00 來源:http://www.fineartbylinnea.com 點擊:

  伺服機械手的驅動

  如前所述,伺服機械手有四種驅動方法,而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比,具有以下長處:

  1. 空間布局安裝不受嚴厲的空間約束,能構成其它方法難以構成的雜亂驅動體系。

  2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩,易于完成疾速發動、制動和頻頻的換向。

  3. 操作操控便利,省力,易于完成主動操控、中遠間隔操控、過載維護。與電氣操控、電子操控聯系,易于完成主動作業循環和主動過載維護。

  4. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件,標準化、系列化和通用化程度較高,有利于縮短規劃、制作和下降制作本錢。

  基于以上幾點,液壓與氣壓驅動在生產中使用Z為廣泛。液壓與氣壓作為伺服機械手的兩種常見驅動方法,其發展也對伺服機械手的使用具有一定的促進效果。液壓與氣壓都是以流體(液壓油液或壓縮空氣)為作業介質進行能量傳遞和操控的。液壓的長處是單位質量輸出功率大,因為液壓傳動的動力元件可以選用很高的壓力(通常可達32MPa,單個場合更高),因而,在平等輸出功率下具有體積小、質量輕、運動慣性小、動態性能好的特色(王懋瑤,2001)。而氣壓傳動的杰出長處是:介質李源極為便利,輸出力小,氣動動作敏捷,構造簡略,本錢低。可是,因為空氣具有可壓縮的特性,作業速度的穩定性較差,沖擊大,并且起源壓力較低,因而,氣壓伺服機械手抓重通常在30公斤以下,在相同抓重條件下它比液壓伺服機械手的構造大,所以通常適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行作業。相比之下,液壓通常用于低速,重載和低污染的環境下。


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